DYJX26機(jī)械系統(tǒng)集成及參數(shù)可視化實(shí)驗(yàn)臺(tái)

本實(shí)驗(yàn)臺(tái)是專門為機(jī)械系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、拼裝、檢測(cè)、分析提供的一個(gè)開(kāi)放式的實(shí)踐平臺(tái)。它以創(chuàng)新實(shí)踐為目的，綜合設(shè)計(jì)、機(jī)械裝配、實(shí)踐、機(jī)械檢測(cè)分析等內(nèi)容，力圖為啟迪學(xué)生思維，增強(qiáng)學(xué)生綜合能力，創(chuàng)造一個(gè)嶄新的高科技硬件環(huán)境。它包括：

1、 可容納工作安裝方式的機(jī)械平臺(tái)（平面安裝及空間安裝），一個(gè)齊全的傳動(dòng)零件部庫(kù)（動(dòng)力，離合器，聯(lián)軸器，傳動(dòng)部件，動(dòng)態(tài)及靜態(tài)負(fù)載及執(zhí)行機(jī)構(gòu)）

2、 不同用途的檢測(cè)系統(tǒng)（效率檢測(cè)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及電機(jī)轉(zhuǎn)速控制）

3、 機(jī)械系統(tǒng)主要是由動(dòng)力機(jī)，傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分組成，現(xiàn)代機(jī)器中的驅(qū)動(dòng)部分，現(xiàn)代機(jī)器還常帶有控制—操縱單元和輔助單元；

為了完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)踐的需要，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)配備了可調(diào)速動(dòng)力裝置，各類連接傳動(dòng)部件，各類執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合裝置，同時(shí)還有檢測(cè)分析系統(tǒng)。

由于該實(shí)驗(yàn)臺(tái)不僅有傳動(dòng)設(shè)計(jì)部分，還有執(zhí)行設(shè)計(jì)部分，因此該實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有了完備的概念。

一、 主要技術(shù)參數(shù)

1、直流電機(jī)功率：600W；

2、工作轉(zhuǎn)速：0-800 rpm；

3、最大允許加載力矩25Nm

4、外形尺寸：1150×750×550

5、重量：340kg

6、直線位移傳感器一個(gè)：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.5%；

7、光柵角位移傳感器參數(shù)3個(gè)：GFJ-7-5V/1000P   1000柵/轉(zhuǎn)；

8、測(cè)力傳感器參數(shù)2個(gè)：額定量程5 kg、20kg，可超載50％，精度0.1％；

二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)由傳動(dòng)系統(tǒng)平臺(tái)及執(zhí)行件平臺(tái)兩部分構(gòu)成，兩部分均可裝拆，進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2、在傳動(dòng)平臺(tái)上可測(cè)試并繪制在不同的工況下每個(gè)機(jī)械傳動(dòng)裝置的速比、轉(zhuǎn)矩、效率實(shí)時(shí)變化曲線；

3、利用配套軟件可檢測(cè)執(zhí)行件平臺(tái)各種活動(dòng)構(gòu)件的位移、速度和加速度，并通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示運(yùn)動(dòng)曲線；通過(guò)對(duì)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)曲線的分析可了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀況，進(jìn)而對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)與裝配調(diào)整；

4、運(yùn)用配套軟件對(duì)執(zhí)行件平臺(tái)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)與仿真分析實(shí)驗(yàn)：利用本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供的軟件平臺(tái)對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真，除該軟件提供的內(nèi)容以外，使用者可自己進(jìn)行運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)處理和II級(jí)桿組虛擬設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真實(shí)踐。

5、課外活動(dòng)中的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)：利用該機(jī)械平臺(tái)使用者可自行設(shè)計(jì)增添構(gòu)件拼裝新的機(jī)構(gòu)。

三、性能特點(diǎn)：

①可設(shè)計(jì)和拼裝空間和平面安裝的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)；

②傳動(dòng)部件模塊化設(shè)計(jì)便于安裝；

③傳動(dòng)部件庫(kù)種類齊全，可使學(xué)生對(duì)傳動(dòng)形式較全面的認(rèn)識(shí)；

④利用檢測(cè)分析軟件可實(shí)時(shí)檢測(cè)分析機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)參數(shù)，并從其變化規(guī)律中對(duì)系統(tǒng)的性能、安裝狀況、運(yùn)行工況進(jìn)行分析，并由此對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安裝進(jìn)行調(diào)整。

⑤可利用分析軟件的開(kāi)放平臺(tái)，使用者可自行數(shù)據(jù)處理。

⑥本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電機(jī)調(diào)速可通過(guò)軟件控制調(diào)節(jié)，無(wú)須手動(dòng)調(diào)節(jié)

四、檢測(cè)控制系統(tǒng)及教學(xué)分析軟件內(nèi)容和特點(diǎn)：

①檢測(cè)控制系統(tǒng)以51系列單片機(jī)組為核心，配有放大、濾波、抗干擾電路實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、放大、初步處理和數(shù)據(jù)通訊，以及電機(jī)控制等功能，該系統(tǒng)利用串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集箱和電腦之間的信息通訊；

②該實(shí)驗(yàn)臺(tái)教學(xué)分析軟件以Vb為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，包括實(shí)驗(yàn)內(nèi)容介紹、實(shí)驗(yàn)錄像、參數(shù)可視化分析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容；

③可以實(shí)時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)參數(shù)的實(shí)時(shí)變化曲線；

⑤實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以以文本形式保存，并可在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送，便于網(wǎng)絡(luò)化實(shí)驗(yàn)，使教師可在網(wǎng)上批改作業(yè)；

⑥該系統(tǒng)上層軟件對(duì)用戶開(kāi)放源代碼，內(nèi)容設(shè)計(jì)采用下拉菜單式，便于用戶對(duì)軟件進(jìn)行第二次開(kāi)發(fā)。