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循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置,物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備

一、概 述
本循環(huán)送料系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態(tài)技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，通過傳感器信號(hào)采集、PLC編程、對(duì)交流電機(jī)、直流電機(jī)、送料小車進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)小車送料和裝料、物料提升的生產(chǎn)流水線運(yùn)動(dòng)過程，完成循環(huán)送料的功能。適合于機(jī)械制造及自動(dòng)化、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

二、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：單相三線～220V±10%  50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成
1.循環(huán)送料系統(tǒng)主體由底板、實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、爬坡傳送帶、物料滑槽、送料小車、小車運(yùn)行軌道及電氣控制等部分組成
2.控制面板：由啟?？刂崎_關(guān)，各個(gè)執(zhí)行器的控制端均已引出，方便接線
3.開關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V
4.電氣控制由單相交流電機(jī)、減速直流電機(jī)、開關(guān)電源、光電傳感器、行程限位開關(guān)等器件組成。其中PLC可選用三菱主機(jī)為FX1N-24MR 內(nèi)置開關(guān)量I/O（14路開關(guān)量輸入/10路繼電器輸出）

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

PLC基本技能編程實(shí)訓(xùn)

　　1. PLC基本指令編程練習(xí)

　　2. PLC高級(jí)指令編程練習(xí)

　　3. PLC控制步進(jìn)電機(jī)練習(xí)

　變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

　　4. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

　　5. 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能

　　6. 變頻器無極調(diào)速

　　7. PID變頻調(diào)速控制

　　8. PLC控制變頻器多段速調(diào)速

　　9. PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)速

　傳感器檢測應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

　　10. 光電傳感器應(yīng)用

　　11. 電感傳感器應(yīng)用

　　12. 電容傳感器應(yīng)用

　　13. 顏色傳感器應(yīng)用 

　　14. 多種傳感器組合的綜合應(yīng)用

　綜合功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

　　15. 機(jī)械原理與機(jī)械傳動(dòng)綜合應(yīng)用

　　16. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測培訓(xùn)

　　17. 皮帶傳輸與傳感器檢測應(yīng)用

　　18. 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制

　　19. 單個(gè)工作站控制

　　20. 多個(gè)工作站聯(lián)機(jī)工作

　　21. 完成貨物的識(shí)別、檢測、搬運(yùn)、分揀、入庫、管理等過程

    22.  生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

    23.  計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

    24.  組態(tài)軟件監(jiān)控