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1.單頭蝸桿蝸輪減速器：1臺速比i=15；
2.雙頭蝸桿蝸輪減速器：1臺速比i=30；
3.圓柱齒輪減速器：1臺速比i=5；
4.擺線針輪減速器：1臺速比i=11；
5.直流調(diào)速電機：1臺調(diào)速范圍：0～1500r/min，功率：不小于600W；
6.磁粉制動器：1臺額定轉(zhuǎn)矩：不低于50N.m；
7.力傳感器：各1個10kg、100kg；
8.光電傳感器：2個；

9.電源：220V交流/50HZ。