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純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái),四軸機(jī)械手控制實(shí)訓(xùn)裝置

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
該設(shè)備采用  汽車四輪驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)解剖實(shí)物為基礎(chǔ)，全面展示車輛四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。
適合于車輛四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)理論教學(xué)和拆裝實(shí)訓(xùn)的教學(xué)需要。
 
二、功能特點(diǎn)
1.采用真實(shí)的車輛四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部件，充分展示車輛四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。
2.由單相減速電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)變速器輸入軸做低速運(yùn)轉(zhuǎn)，真實(shí)演示從變速器的輸入軸到分動(dòng)箱與驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞過程。
3.實(shí)訓(xùn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)部分加裝安全防護(hù)罩。
4.實(shí)訓(xùn)臺(tái)提供了學(xué)員拆裝車輛四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作平臺(tái)。
5.機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級(jí)畫質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與虛擬拆裝、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫(kù)，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個(gè)整體軟件，不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。
A.減速器設(shè)計(jì)與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進(jìn)入軟件后自動(dòng)播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說明
二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器：進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器：點(diǎn)擊進(jìn)入后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點(diǎn)擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時(shí)可通過移動(dòng)零部件功能，將整個(gè)減速器進(jìn)行拆卸組裝，同時(shí)可以選擇主頁(yè)按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動(dòng)橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實(shí)戰(zhàn)操作。
1、零件認(rèn)知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無(wú)孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個(gè)案例，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場(chǎng)景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實(shí)戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱。

純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái),四軸機(jī)械手控制實(shí)訓(xùn)裝置

注：可單獨(dú)配置plc、變頻器，也可配合PLC變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)裝置使用

概述

四自由度機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型為三維定位系統(tǒng)的微縮，使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個(gè)方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行物品搬運(yùn)、移動(dòng)的成品，完善的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代物流系統(tǒng)中全部動(dòng)作過程。配套三菱FX1N-40MT 。
實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、機(jī)械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。實(shí)訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動(dòng)，手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜地位置控制。該實(shí)訓(xùn)裝置的控制部分均采用標(biāo)準(zhǔn)式模塊設(shè)計(jì)，可分為電源模塊、PLC模塊、系統(tǒng)控制模塊。包含了專業(yè)中所涉及的諸如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、可編程控制器、、等多項(xiàng)技術(shù)，給學(xué)生提供了一個(gè)綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。

技術(shù)參數(shù)

電源：?jiǎn)蜗郃C220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

設(shè)備結(jié)構(gòu)：

實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

1、手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，針對(duì)硬件檢測(cè)及程序校驗(yàn)。
2、開放的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不同層次的人員進(jìn)行PLC學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計(jì)或研究使用。
3、產(chǎn)品為開放式，整體機(jī)械構(gòu)造清晰可見。
4、安全保護(hù)措施：實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
5、機(jī)械手的橫軸和豎軸的機(jī)械傳動(dòng)采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以先進(jìn)地機(jī)械設(shè)計(jì)、精密的機(jī)械加工及裝配，可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動(dòng)和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
6、采用選進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)作為橫軸和豎軸的動(dòng)力源，可實(shí)現(xiàn)0.028度的細(xì)分，即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進(jìn)電機(jī)的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。
7、機(jī)械手臂和機(jī)械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級(jí)減速直流電機(jī)傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制。
8、機(jī)械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置高級(jí)電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動(dòng)作。
9、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機(jī)，配置傳感器，可實(shí)現(xiàn)PLC高級(jí)指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用。
10、機(jī)械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度： 720度。