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機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型

該模型采用臺(tái)式結(jié)構(gòu)，配置有 PLC 主機(jī)、滾珠絲桿、滑軌、氣動(dòng)元件、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器、光電編碼器等。 機(jī)械手模型裝置的傳動(dòng)機(jī)械采用滾珠絲桿、滑軌等機(jī)械部件組成。

電氣方面由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器、光電編碼器， 電磁閥、帶有位控功能的 PLC 主機(jī)等部件組成，能完成料 塊的碼放、移動(dòng)等功能， 可由學(xué)生自行完成該裝置各部件的組裝、接線、軟件編程、調(diào)整等訓(xùn)練，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手五維控制， 完成料塊的碼放、移動(dòng)等。

注：配合可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置使用